Kỹ Sư Robotic

• Nghiên cứu, thiết kế và phát triển robot, AMR, Cobot và các hệ thống tự động hóa.
• Thiết kế kiến trúc cơ khí, điện, điều khiển và phần mềm của hệ thống robot.
• Phát triển phần mềm bằng ROS/ROS2, C++, Python.
• Xây dựng các chức năng Navigation, Localization, SLAM, Motion Planning, Robot Control.
• Tích hợp Camera, LiDAR, IMU, Encoder, PLC, Servo, Safety Scanner.
• Mô phỏng robot bằng Gazebo, Isaac Sim, Webots, RViz.
• Phát triển các ứng dụng AI và Machine Vision (YOLO, OpenCV, OCR, Surface Inspection...).
• Kết nối robot với PLC, MES, ERP, SCADA.
• Triển khai, chạy thử, nghiệm thu và tối ưu hệ thống tại nhà máy.
• Xây dựng tài liệu kỹ thuật, SOP, hướng dẫn vận hành và đào tạo người dùng.

• Trình độ: - Tốt nghiệp Đại học trở lên chuyên ngành Robotics, Cơ điện tử, Tự động hóa, Điều khiển, CNTT, Khoa học máy tính hoặc tương đương.

Kinh nghiệm

• Tối thiểu 02 năm kinh nghiệm phát triển robot hoặc hệ thống tự động hóa.
• Kiến thức chuyên môn: - ROS/ROS2, Ubuntu Linux, Docker, Git. - C++, Python (C#, Golang là lợi thế). - Robot Kinematics, Dynamics, SLAM, Navigation, EKF, Sensor Fusion. - OpenCV, Deep Learning, YOLO, Machine Vision. - Gazebo, Isaac Sim, Webots, RViz, MoveIt. - PLC, Servo, CAN Bus, Modbus, EtherCAT, OPC-UA, MQTT. - Camera, LiDAR, IMU, Encoder, 3D Vision. - CAD: SolidWorks, Inventor, AutoCAD hoặc Fusion 360.

Kỹ năng

• Tư duy hệ thống, giải quyết vấn đề. - Làm việc nhóm và độc lập. - Đọc hiểu tài liệu tiếng Anh. - Chủ động, sáng tạo và ham học hỏi.
• Ưu tiên: - Kinh nghiệm AMR/AGV, Smart Factory, Machine Vision, AI trong sản xuất, Lean, Kaizen, Six Sigma.